Juhend
Koostöörobot vs tööstusrobot
Tööstusrobotid ja koostöörobotid (cobotid) saavad teha samu töid, näiteks paletiseerimist ja masinate teenindamist. Nad erinevad kiiruse, kandevõime ning selle poolest, kuidas nad jagavad ruumi inimestega.
Tööstusrobotid
Klassikaline tööstusrobot on kiire ja suudab kanda raskeid koormaid. See töötab tavaliselt kaitsepiirde või valguskardina alas, sest selle kiirus ja jõud võiksid inimest vigastada.
Koostöörobotid
Cobot on mõeldud töötama inimeste lähedal. See on tavaliselt aeglasem ja kannab kergemat koormat ning suudab kokkupuutel peatuda või jõudu piirata. Sageli vajab see vähem piirdeid ja seda on lihtsam teisele tööle viia.
Ohutus sõltub rakendusest
Cobot ei ole iga kasutuse korral automaatselt ohutu. Haarats, toode ja kiirus on kõik olulised, seega vajab kogu rakendus riskihindamist asjakohaste ohutusstandardite alusel, näiteks ISO 10218.
Kuidas valida
Vali ülesande järgi.
- Suur kiirus ja rasked koormad: tööstusrobot koos kaitsepiirdega
- Mõõdukad koormad ja ühine ruum: koostöörobot
- Sagedased ülesande või asukoha muutused: cobot
- Väga suur läbilase: tööstusrobot
Maksumus
Võrdle kogu tööraku, mitte ainult robotit. Piirded, haarats, programmeerimine ja integreerimine lisavad kõik hinnale. Meie tasuvuskalkulaator aitab hinnata tasuvust.